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腳輪的結構特點
腳輪裝裝高：指腳輪裝高從地面到設備位置的垂直距離，腳輪裝高為腳輪裝高與底板距之最遠 。
支架轉向中心距：輪心中心到中心鉚釘垂直線的水平距離。
轉動半徑：指鉚釘的中心垂直線與輪胎外緣之間的水平距離，合適的距離可以使腳輪轉向360度。轉動半徑是否合理，直接影響腳輪壽命 。
傳動力：腳輪在運動中的承載能力也稱為動荷載，腳輪的動荷載是根據工廠試驗或輪子材料的不同而不同的，關鍵在于支承結構和支承質量是否能夠承受沖擊和震動 。
沖擊負荷:當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。靜態負荷:腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷(動承載)的5~6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向器：硬輪，窄輪比軟輪，寬輪易轉向。轉矩是輪子轉動的一個重要參數，轉矩太小，增加了轉向的難度，并且由于轉矩太大而導致輪子晃動和壽命縮短 。
行駛柔性：影響腳輪行駛柔性的因素有支撐結構和支撐鋼的選擇 、輪子的尺寸、輪子的類型、軸承等。車輪越大，行駛柔性越好，硬質 的窄輪子在平地上 比平邊的軟輪子更省力，而在不平地上更省力 ，而在不平地上軟輪子可以更好地保護設備，避免震動！
