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怎樣選擇腳輪材料？
腳輪材料主要有超級人造膠，聚氨酯，塑料，尼龍，鋼，耐高溫，橡膠，S型人造物等。
許多設計人員往往是機械或相關專業出身，對材料的了解并不深入。所以最簡單的方法就是查腳輪廠家自己的說明書，廠家經常把腳輪的不同參數列清楚，供工程師選擇。
與此同時，多說一句，腳輪材料有軟硬之分，一般硬硬的適合于硬平的地面，行走噪音小，人對器械的推力較小；而軟硬的則更適合于不平的地面，或地面有鐵屑等物質的地方，也能更好的保護設備和避免震動，但是推力可能會大一些。
足輪試驗：標準足輪試驗。
如前所述，不同的行業對腳輪有不同的標準，一般腳輪生產廠家會根據行業標準對自己的腳輪進行相關試驗，包括負載、踏步（一般為5-6mm左右，而IEC測試則有不同）、剎車力、硬度、擺動等。
設計人員可根據自己的設計要求與廠家聯系，查看相關試驗符合醫療器械的設計要求，必要時也可要求廠家進行相關試驗，條件是雙方就相關費用及時間達成一致。另外，還可以自定義腳輪，最常見的就是換色，當然前提是雙方在成本和期望上達成一致，越大的開發公司，越大的期望數量，談判能力越強，越小的公司就沒有人喜歡了。這實際上并不局限于醫療器械，羅永浩曾經提到，在與手機供應商的交往中，他要感謝雷軍。由于有了小米的成功案例，大供應商對許多小企業的態度也發生了改變，不再只愛答不理。
對前面提到的高重心設備，進行不穩定試驗是很困難的。盡管設計師可以采用多種方法來解決這一問題，比如增加底盤直徑，改變底盤形狀，降低重心等，但是要在設計初期就進行評估，以便盡早采取相應的措施。
這里不討論各國對其是否適用，但是一旦適用，它所規定的測試實際上是對醫療設備的低要求。許多醫療器械公司也會進行可靠性測試，或者有比這更嚴格的企業要求，而且完全可能對不同的產品有不同的要求，即使測試通過了也不代表風險可以接受，而且常常還需要風險管理和失效模式與影響分析來評估和控制。
