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醫療腳輪通常由支架和輪子組成，即單輪。支架通常是金屬的，但也有塑料的。塑料支架通常被稱為全塑料支架。一般來說，醫療行業使用較多，家具輪行業也使用較多的塑料支架。當然，金屬支架是我們工業中使用最多的。
1、腳輪可稱為定向腳輪和通用腳輪。定向腳輪支架配備單輪，只能沿直線移動。通用腳輪配備單輪支架，可以360度轉向，可以隨意向任何方向移動。
2、安裝高度：指從地面到設備安裝位置的垂直距離。腳輪的安裝高度是指與腳輪底板和車輪之間大的垂直距離。支架轉向中心距離：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
3、旋轉半徑：指中央鉚釘垂直線與輪胎外緣的水平距離。適當的間距使腳輪旋轉360度。旋轉半徑的合理性直接影響腳輪的使用壽命。
4、轉向:硬、窄輪比軟、寬輪容易轉向。旋轉半徑是輪子旋轉的重要參數。旋轉半徑過短會增加轉向難度，過大會導致輪子晃動和壽命縮短。
5、駕駛靈活性：影響腳輪駕駛靈活性的因素包括支架結構和支架鋼材的選擇、輪子尺寸、輪子類型、軸承等。輪子越大，駕駛靈活性越好。地面穩定時堅硬，窄輪比平面軟輪更省力，但軟輪在不平地面上省力，但軟輪在不平地面上可以更好地保護設備和減震。
6、行駛負荷：移動時腳輪的承載能力也稱為移動負荷。由于工廠的試驗方法不同，腳輪的移動負荷也因輪子的材料不同而不同。關鍵在于支架的結構和質量是否能抵抗沖擊和沖擊。
7、沖擊載荷：當設備受到載荷沖擊或振動時，腳輪的瞬時承載能力。
8、靜態負荷：腳輪在靜態狀態下能承受的重量。靜態負荷一般為行使負荷（動態負荷）的5~6倍，靜態負荷至少為沖擊負荷的2倍。
腳輪結構很簡單，但如果你想更深入地使用它，那么以上八點是從腳輪結構延伸出來的，這也是腳輪形成的公式；每個腳輪的生產和選擇都遵循這個公式。
