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怎樣選擇腳輪：
用腳輪減少勞動強度，提高工作效率。按使用方式.條件和要求(方便.省力.耐用)正確選擇合適的腳輪。
承載重量
載重計算T=E+Z/M。
T=每個腳輪承受的重量。
E=運輸工具的重量。
Z=移動物體的重量。
M=車輪的有效載重量(應考慮位置.不均勻重量的因素)
選用承載能力時，應按處腳輪承載力計算。
靈活性：
1.腳輪要靈活.容易和耐用，它的旋轉部分(腳架旋轉，輪子滾動)應該用摩擦系數小的材料經過特殊工藝處理的配件(例如球軸承或淬火處理)
2.腳架的偏心距越大，轉向越靈活，但承載能力相應下降。
3.車輪直徑越大，可節省人力，對地面的保護也更好。輪大比小轉慢，不容易受熱變形，比較耐用。盡量在安裝高度允許的條件下選用大直徑的車輪。
移動速度
對速度要求：在常溫、平地、步行速度不超過4.2公里/小時，且有一定的停歇狀態。
使用環境
選材要考慮到地面材料.障礙.殘渣等特殊環境(如鐵屑.高溫.低溫.酸性大.堿性大.油和化學溶劑、要防靜電的場所)在特殊環境下使用的應選用特殊材料制作的腳輪。
設置注意事項。
平板：安裝表面必須平整，堅硬，不得松脫。
方向：兩輪方向必須一致，保證平行。
螺紋：必須有彈簧襯墊，防止松脫。
車輪材料性能特點。
